О точности определения протяженности маршрута системами спутникового мониторинга.

Самое частое возражение водителей против системы спутникового мониторинга: «Ваша система врет, вот у меня по спидометру пробег 100 км, а Ваша система показывает  всего 75 (80 или 85 и т.д. км).  Что можно возразить на это и как проверить кто прав?

Механический спидометр 

 Механический спидометр приводится в движение особым тросиком — так называемым гибким валом. Таким типовым прибором с простейшим редуктором оборудованы многие автомобили. При монтаже лишь устанавливается передаточное число, подобранное для данной модели. На машинах с задним приводом показания спидометра напрямую зависят от передаточного числа редуктора. Изменение передаточного числа с 4,44 на 3,9 меняет показания спидометра на 14%. Для регулирования работы системы в этом случае необходима замена и редуктора спидометра.

Спидометры на автомобилях с передним приводом «завязаны» на привод левого колеса. В результате погрешности появляются на каждом изгибе дороги: при повороте автомобиля влево показания скорости и пробега на приборе будут несколько меньшими, а вправо — несколько большими, чем при движении машины прямо.

На работу прибора влияет и установка шин нештатного размера и степень их износа и давление в них. Спидометр завышает показания, если длина внешнего обода колеса меньше регламентированного: колесо за свой путь совершит больше оборотов, что и зафиксирует прибор. По аналогии данные спидометра будут занижены, если диаметр колеса в сборе больше штатного.

Например, при уменьшении или увеличении диаметра шины R14, имеющей наружный диаметр 58,96 см (длина окружности 185,13 см) на 10 мм длина окружности шины изменится на  1см*3,14=3,14 см , что внесет погрешность в измерении пройденного пути в 3,14/185,13*100=1,7%.

Свой вклад в погрешность определения пройденного пути вносят люфты и износ механических частей спидометра и даже  пробуксовка шин.

Электронный спидометр

Главным недостатком механического спидометра остается его зависимость от износа собственных деталей и привода. Гибкий вал важно проложить без резких перегибов, что удается не в каждом автомобиле. В противном случае изнашивается трос, колеблется стрелка, шумит механизм. Со временем конструкторы вообще отказались от троса, заменив механику электроникой. Первые электронные спидометры по внешним признакам мало отличаются от механических: та же стрелка, те же декады одометра. При этом угол поворота стрелки пропорционален числу импульсов, поступивших от датчика скорости за единицу времени, а барабаны одометра приводит в движение электродвигатель, управляемый электроникой. Такие приборы избавлены от слабых мест механики: люфта, износа троса, возвратной пружины, катушки, поэтому точнее механических. Но и они могут давать погрешность 5–7%.

Следующим шагом разработчиков стали полностью электронные спидометры. Данные одометра и температуры воздуха в них выводятся на жидкокристаллический дисплей. Скорость же показывает любимая всеми водителями стрелка, которой управляет электроника. Остался неизменным и принцип работы спидометра — контроль вращения ведущего колеса. Все это позволяет сделать вывод о том, что ошибки измерений остаются прежними.

И самое важное: Не для кого не секрет, что показания спидометра легко корректируются, (накручиваются или сбрасываются), в зависимости поставленной цели.

Система спутникового мониторинга

Типичная точность современных GPS-приёмников гражданского применения в горизонтальной плоскости составляет примерно 6-8 метров при хорошей видимости спутников (http://ru.wikipedia.org/wiki/GPS).

Приборы спутникового мониторинга (трекеры) обычно настраиваются на запись координат каждые 5 метров (адаптивный режим). Это означает, что общий пробег автомобиля подсчитывается системой мониторинга как сумма отрезков по 5 метров.

Конечно, и системы спутникового мониторинга имеют свои погрешности: Системы спутниковой навигации не учитывают (или учитывают не очень точно) спуски и подъемы на мосты, и холмы, считая землю плоской. На крутых поворота, координаты автомобиля могут быть измерены в крайних точках дуги и система посчитает, что машина двигалась не по дуге, а по хорде. Однако эти погрешности в сумме значительно меньше тех, что дают спидометры.

 Точность определения координат, и, следовательно, точность подсчета пройденного пути не зависит от состояния автомобиля, состояния шин и спидометра, а главное не поддается корректировке водителем.

Подтверждением того, что системы спутникового мониторинга определяют пробег автомобиля с высокой точностью,  является тот факт, что треки автомобилей очень хорошо ложатся на изображения дорог на картах и на спутниковые снимки, а далее в силу вступают законы арифметики, в точности которых никого убеждать не нужно.

Опыт показывает, что на предприятиях, где учет пробега автомобилей ведется по системе спутникового мониторинга, расходы на топливо уменьшаются на 17-20%, при этом объем выполненных работ остается прежним. Значит, ранее километраж просто «накручивался» водителями.

Как проверить точность работы спидометра и системы спутникового мониторинга.

Для  сравнения точности спидометра и системы мониторинга достаточно проехать по трассе размеченной километровыми столбами несколько десятков километров. Одновременно «для контроля» можно дополнительно взять с собой GPS-навигатор и определить протяженность маршрута и по нему. GPS-навигатор будет полезен в том случае, если Вы хотите оценить точность определения пробега в условиях передвижения по городу со множеством поворотов. Одновременно в этом же « контрольном заезде» можно подсчитать расход топлива данного конкретного автомобиля. Залейте перед выездом полный бак, а после контрольной поездки вновь заправьте полный бак на той же заправке. Количество заправленного при второй заправке топлива и будет расход топлива за данную поездку. Заправляйтесь на одной и той же колонке в которой Вы уверены, что ее расходомер работает точно. Для полной уверенности можно проехать по одному и тому же маршруту сразу на двух автомобилях. Запротоколируйте результаты. Акт будет основанием для дальнейших расчетов по расходу топлива и пробега автомобиля.

Специалисты нашей фирмы проехали по участку трассы Караганда-Балхаш 297 км на автомобиле HONDA с установленным прибором спутникового мониторинга АвтоГРАФ. Результаты контрольного заезда отражены в таблице:

Как видно из таблицы, пробег по километровым столбам практически совпал с пробегом, полученным через систему мониторинга АвтоГРАФ, а показания спидометра оказались выше на 2,7 %.

Практика показывает, что в любой машине показания даже исправного спидометра могут расходиться с реальностью, причем не всегда в большую сторону. Наш опыт показывает, что разница между показаниями исправного спидометра и данными системы мониторинга обычно составляет 3,5-4 % при пробеге около 1000 км.  Отказаться от спидометра, конечно же, невозможно: без него представление о текущей дорожной ситуации было бы неполным. Однако не стоит полагаться на спидометр как на единственного контролера скоростного режима и пройденного расстояния.